(資料圖)

1. 簡介

專欄總目錄Linux為了廣泛通用性及適應性，各種框架都做得非常靈活而又復雜，小小的LED也不例外。支持了不同的LED硬件設備，例如gpio接口，i2c接口，LED芯片等。為了支持各種點燈效果，使用了Trigger框架，除了系統默認的一些trigger外，用戶可以創建自定義trigger。因此，為了點個燈，軟件開發人員需要了解Linux中gpio, led, trigger三個模塊。led框架核心文件：

/kernel/include/linux/leds.h    // 重要，led相關結構體，宏定義，trigger等目錄 /kernel/driver/leds/ 下led-class.c  // 定義led class及相關接口led-core.c   // export 了閃爍，設置亮滅等接口led-gpio.c   // "leds-gpio" 驅動leds.h       // 提供幾個接口，如：led_init_core

trigger 框架核心文件：

目錄 /kernel/driver/leds/ 下    led-triggers.c    // export了許多接口，包括：led_trigger_register目錄 /kernel/driver/leds/trigger 下    ledtrig-backlight.c    ledtrig-camera.c    ledtrig-cpu.c    ledtrig-default-on.c    ledtrig-disk.c    ledtrig-gpio.c    ledtrig-heartbeat.c   // 心跳燈效果    ledtrig-mtd.c    ledtrig-oneshot.c    ledtrig-panic.c    ledtrig-timer.c       // 定時器ledtrig-transient.c

以參考上面的trigger例子寫自己的trigger，或者改造，需要在make menuconfig里面選上才會編譯，如下：

2. LED 調試

2.1 調試總覽，調試步驟分析

步驟一： dts配置步驟二：編譯燒寫，調試

2.2 調試過程

步驟一： dts配置① leds節點是在rk3588-evb.dtsi文件中定義

#include "rk3588-evb.dtsi"

② 定義四個led節點： (檢查gpio是否被復用)

使用命令：dmesg | grep cannot檢查是否有gpio沖突，有沖突的話驅動代碼會中斷，后面的dts就不會生效。

&leds {        status = "okay";        compatible = "gpio-leds";        pinctrl-names = "default";        pinctrl-0 = < &work1_led_gpio >, < &work2_led_gpio >,< &work3_led_gpio >,< &work4_led_gpio >;        work1_led: work1{            default-state = "off";            gpios = < &gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH >;        };        work2_led: work2{            default-state = "off";                  gpios = < &gpio4 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH >;        };        work3_led: work3{            default-state = "off";            gpios = < &gpio4 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH >;        };        work4_led: work4{            default-state = "off";            gpios = < &gpio4 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH >;        };};&pinctrl {    leds{            work1_led_gpio: work1-led-gpio{            rockchip,pins = < 4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;            };            work2_led_gpio: work2-led-gpio{            rockchip,pins = < 4 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;            };            work3_led_gpio: work3-led-gpio{            rockchip,pins = < 4 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;            };            work4_led_gpio: work4-led-gpio{            rockchip,pins = < 4 RK_PD5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;            };        }; }

步驟二：調試，驗證：在用戶空間操作led

使用了驅動框架后可以不需要編寫應用程序就可以測試led是否能正常被點亮與熄滅，這些都可以在sysfs文件系統中完成。在裝載驅動后可以在/sys/class/leds/目錄下看到對應的led設備目錄，如本文中的work1（填充設備時的設備名字段）。

ls /sys/class/leds/work1

brightness      power           ueventmax_brightness  subsystem

點亮led

echo 1 > brightness

熄滅led

echo 0 > brightness

審核編輯：湯梓紅

全球熱頭條丨Linux LED子系統詳解