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我國重載自動駕駛列車正式邁入“全自主時代”

全程自動駕駛控制，相比人工駕駛技術(shù)時速快2.7公里

華聲在線6月3日訊（全媒體記者 李永亮 通訊員 姜楊敏）6月2日，一列長達(dá)2.6公里的鋼鐵長龍，快速駛?cè)胨伏S鐵路黃驊港站，精準(zhǔn)停靠在指定位置。朔黃鐵路兩萬噸重載列車自動駕駛順利完成肅寧北到黃驊港區(qū)間線路試驗。該列車由國家能源集團(tuán)聯(lián)合中車株洲所、中車株機(jī)等單位研制，標(biāo)志著我國重載自動駕駛列車正式邁入“全自主時代”。

朔黃鐵路是中國能源運(yùn)輸大動脈和“西煤東運(yùn)”第二大通道，正線全長598公里，近一半線路在山區(qū)，最大坡度12‰，上行區(qū)段近240公里為長大下坡道。兩萬噸重載列車長達(dá)2.6公里，堪稱“陸上航母”。在山區(qū)困難區(qū)段，其車頭與車尾的自然落差最高達(dá)30余米，相當(dāng)于10層大樓高。加上2萬噸的重量，在提速或制動過程中，對司機(jī)的駕駛操縱水平要求極高。自2019年起，國家能源集團(tuán)聯(lián)合中車株洲所、中車株機(jī)等單位，開啟兩萬噸重載列車自動駕駛研制攻關(guān)。

此次兩萬噸重載列車自動駕駛試驗是基于全自主牽引網(wǎng)絡(luò)控制、空氣制動、無線同步操控等車載控制系統(tǒng)，其自動駕駛裝置采用自主研發(fā)的最高安全等級的SIL4平臺，實現(xiàn)了關(guān)鍵系統(tǒng)、關(guān)鍵技術(shù)的完整、自主、可控。試驗列車采用“1+1”編組模式，共216節(jié)車輛，列車全長2.6公里，總重達(dá)21600噸，全程采用自動駕駛控制。試驗結(jié)果表明，在智能控制方面，實現(xiàn)100%自動化控車，全程運(yùn)行平穩(wěn)，到站停車精準(zhǔn)、正點(diǎn)。在效率方面，相比人工駕駛技術(shù)時速快2.7公里。而在綠色節(jié)能方面，其平均牽引能耗可降低2.9%，更加綠色低碳。此外，該自動駕駛系統(tǒng)兼容移動閉塞、固定閉塞兩種信號制式。

“朔黃鐵路自動駕駛線路試驗成功，是我們踐行和探索科技自立自強(qiáng)的有益嘗試，標(biāo)志著我國已掌握兩萬噸級重載組合列車智能控制關(guān)鍵核心技術(shù)。”朔黃鐵路公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，此次突破將對國內(nèi)重載鐵路運(yùn)輸?shù)母叨嘶⒕G色化、智能化發(fā)展具有積極推動作用，對我國智慧重載鐵路的建設(shè)具有示范引領(lǐng)作用。