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4月14日至16日，第二十二屆全國大學(xué)生機器人大賽RoboMaseter機甲大師高校聯(lián)盟賽（黑龍江站）在哈爾濱工程大學(xué)體育館熱烈開幕，吸引了北京郵電大學(xué)、吉林大學(xué)、大連理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，來自全國16所高校近300名優(yōu)秀學(xué)生代表參賽。經(jīng)過激烈角逐，東北林業(yè)大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、大連理工大學(xué)分別獲得黑龍江站3V3對抗賽冠軍、亞軍、季軍。

RoboMaster機甲大師賽是專為全球科技愛好者打造的機器人競技與學(xué)術(shù)交流平臺，不同功能的競技機器人在賽場上各司其職，在選手們遠程遙控下攻擊敵方機器人和基地，極具觀賞性和技術(shù)性，備受科技愛好者的關(guān)注。

此次RoboMaster機甲大師高校聯(lián)盟賽黑龍江站由哈爾濱工程大學(xué)承辦。哈爾濱工程大學(xué)團委書記郝琛介紹：“培養(yǎng)拔尖創(chuàng)新人才是學(xué)校人才培養(yǎng)的目標，此次高校聯(lián)盟賽進一步激發(fā)大學(xué)生創(chuàng)新熱情，學(xué)生在備賽過程中提高了創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力。”

此次大賽，派出兩支實力戰(zhàn)隊的哈工程指導(dǎo)教師來自智能科學(xué)與工程學(xué)院的張?zhí)m勇副教授表示：“機甲大師賽的規(guī)則每年都會變化，團隊每年都要針對新問題進行調(diào)整。這與我們專業(yè)的理念‘解決實際的、復(fù)雜的應(yīng)用性問題’不謀而合。比賽側(cè)重考察參賽隊員對理工學(xué)科的綜合應(yīng)用與工程實踐能力，融合了機器視覺、人工智能、控制科學(xué)、慣性導(dǎo)航、人機交互等眾多機器人相關(guān)技術(shù)學(xué)科，提高學(xué)生的綜合能力。”

在備受關(guān)注的3V3對抗賽中，對戰(zhàn)雙方自主研發(fā)的步兵機器人、英雄機器人及哨兵機器人需在指定的比賽場地內(nèi)進行戰(zhàn)術(shù)對抗，通過操控機器人發(fā)射彈丸攻擊敵方機器人和基地。與往年不同，今年對大能量機關(guān)做出調(diào)整，對機器人擊打能量機關(guān)的速度和準度有著相當(dāng)高的要求。哈工程戰(zhàn)隊特別調(diào)整了自動瞄準的代碼，讓機器人在自動瞄準的同時可以自主發(fā)射，通過技術(shù)積累和戰(zhàn)時穩(wěn)定性獲得了多次比賽的勝利。

今年賽制對哨兵機器人的功能也進行了全面升級，升級后的哨兵更像是一臺承載哨兵功能的自動步兵。“這也對自動化算法提出了更高要求，否則來到險象環(huán)生的地面，對于哨兵來說，不是增強，而是削弱，這對于每個隊伍來說是不小的挑戰(zhàn)。哨兵機器人是比賽獲得勝利的關(guān)鍵所在，我們運用到了嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計、機器視覺等多種技術(shù)。本次參賽我們不僅獲得了知識，還在團隊配合中磨礪了自己，就像組委會宣傳語一樣，成為青年工程師，從踏入賽場開始！”哈工程戰(zhàn)隊學(xué)生代表陳陽介紹。

哈爾濱工程大學(xué)近年來在機甲大師高校聯(lián)盟賽取得了不錯的戰(zhàn)績，本次黑龍江站結(jié)束后，戰(zhàn)隊還將繼續(xù)為全國賽備戰(zhàn)， “在準備比賽前，我們敢于求變，勇作破局者；在進行比賽時，我們勇于求新，爭做開創(chuàng)者；在復(fù)盤比賽時，我們善于求質(zhì)，實做賦能者。不斷提升團隊的凝聚力，不斷觸碰，不斷感知，不斷裂變，使創(chuàng)新進取成為點燃機甲大賽事的核心引擎。” 哈工程IMAGE戰(zhàn)隊隊長計澤賢說。

張佳悅 鄭越 哈爾濱日報記者 王鐵軍