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6月30日，我國(guó)首艘數(shù)字孿生智能科研試驗(yàn)船“海豚1”在煙臺(tái)蓬萊港交付并首航。

該船將從蓬萊駛往青島，沿途開(kāi)展一系列船舶智能設(shè)備性能驗(yàn)證、環(huán)境感知、障礙避碰及航路重規(guī)劃、數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實(shí)同步交互等多項(xiàng)實(shí)驗(yàn)。這艘智能船創(chuàng)造了多源信息融合協(xié)同探測(cè)、智能感知及環(huán)境重構(gòu)、船舶與海洋環(huán)境數(shù)字孿生三個(gè)方面國(guó)內(nèi)第一，打造了我國(guó)首個(gè)船舶智能系統(tǒng)與設(shè)備測(cè)試及驗(yàn)證的“海上流動(dòng)”實(shí)驗(yàn)室。

郭健楠攝

“海豚1”可做到“眼觀(guān)六路、耳聽(tīng)八方”。在船上，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、哈爾濱工程大學(xué)夏桂華教授介紹，船上安裝了哈工程科研團(tuán)隊(duì)最新研制的我國(guó)首套全景式128線(xiàn)/2海里激光雷達(dá)、360度全景紅外視覺(jué)系統(tǒng)、360度高視距全景可見(jiàn)光視覺(jué)系統(tǒng)、聲號(hào)自主識(shí)別等多套智能感知設(shè)備，可在2海里距離內(nèi)精確探測(cè)水面以上0.5米微小目標(biāo)，等于安裝了多個(gè)“視力、聽(tīng)力”超強(qiáng)的“眼睛”“耳朵”，并集成船載固態(tài)雷達(dá)、海浪監(jiān)測(cè)設(shè)備等通導(dǎo)設(shè)備，打造了船舶航行態(tài)勢(shì)智能感知系統(tǒng)。

郭健楠攝

“海豚1”可做到“人在岸上開(kāi)，船在海上行”，既可遠(yuǎn)程操控駕駛，又可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛自主航行。該船裝備了我國(guó)第一套船舶數(shù)字孿生系統(tǒng)，首次建立了船舶數(shù)字建模、模型迭代進(jìn)化、虛實(shí)實(shí)時(shí)交互、在線(xiàn)離線(xiàn)共生、船岸鏡像等船舶數(shù)字孿生技術(shù)體系，操作人員在千里之外的哈爾濱智能船遠(yuǎn)程操控中心可對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，并可實(shí)時(shí)精準(zhǔn)為船舶發(fā)動(dòng)機(jī)、推進(jìn)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等各“器官”進(jìn)行健康體檢和“把脈問(wèn)診”。

哈工程遠(yuǎn)程操控。哈工程供圖

未來(lái)，團(tuán)隊(duì)將為“海豚1”配備無(wú)人機(jī)和水下潛器，進(jìn)行水下、水面和空中目標(biāo)的跨域協(xié)同探測(cè)。