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近日，哈爾濱工業大學機器人技術與系統全國重點實驗室、哈爾濱醫科大學第一附屬醫院等聯合開發出仿水熊蟲醫用微納機器人，可實現在靜脈血高速流環境中可控運動及靶向駐停，相關成果以《可在血管中靶向駐停的仿水熊蟲醫用微納機器人》為題，發表在《科學進展》（Science Advances）上。同時，《自然》（Nature）雜志以《仿水熊蟲爪形結構為游動微納米機器人提供抓地力》為題將該成果作為研究亮點進行報道。
微納機器人憑借其體積小、質量輕、推重比大等特點，在藥物靶向遞送領域具有很好的發展前景。然而，多年來卻因面臨如何實現在血液高流速環境下高效驅動、如何實現循環系統內靶向釋放等挑戰而無法在醫學上應用。
團隊是如何解決難題的呢？針對上述問題，研究團隊設計了一種仿水熊蟲醫用微納機器人，可以讓機器人“跑得更快”，其模仿緩步動物水熊蟲利用爪子在動態環境中的運動方式設計了爪形表面結構，以提高微納機器人的驅動效率，實現了讓直徑20微米的機器人可在20000微米/秒的靜脈血流環境中高效運動。為讓機器人“停得住”，團隊通過多磁場復合調控技術，實現了微納機器人在生物組織表面可控駐停及藥物靶向釋放，駐停時間大于36小時。該研究可顯著提高藥物靶向遞送效率，為惡性腫瘤精準治療提供新思路。
哈工大為論文第一單位。機器人技術與系統全國重點實驗室李天龍教授、博士研究生于世民，哈爾濱醫科大學附屬第一醫院孫備教授、李軼副研究員為共同第一作者。機器人技術與系統全國重點實驗室吳志光教授、趙杰教授為論文共同通訊作者。機器人技術與系統全國重點實驗室任玉坤教授、潘昀路教授、格拉頓教授，博士研究生王鑫龍、宋春磊、張展翔為論文共同作者。該研究工作得到張廣玉教授的指導和大力支持。
該研究獲得國家重點研發計劃、國家自然科學基金、哈工大醫工理交叉基金等項目資助。（哈爾濱日報記者 王鐵軍）
