交匯點(diǎn)訊 春節(jié)前，外交部發(fā)言人趙立堅(jiān)在其個(gè)人微博上發(fā)布了一條動(dòng)態(tài)：“中國首個(gè)高原室外防爆加油機(jī)器人落戶西藏。”而這個(gè)被“點(diǎn)名表揚(yáng)”的加油機(jī)器人，正是“江蘇制造”，由江陰市富仁高科股份有限公司主導(dǎo)研發(fā)。2月16日，記者對該機(jī)器人的研發(fā)工程師進(jìn)行了采訪，探尋它的亮點(diǎn)與秘密。

“這款室外防爆加油機(jī)器人能夠適應(yīng)高原低溫、高海拔、強(qiáng)紫外線的工作環(huán)境，且具有高安全性。如機(jī)器人機(jī)械臂的臂展較短，導(dǎo)致動(dòng)作幅度偏小，從而具備高安全性和高穩(wěn)定性。另外，我們設(shè)計(jì)了一個(gè)雙臂的結(jié)構(gòu)，使得機(jī)器人可以完成復(fù)雜的協(xié)同動(dòng)作，提高工作效率。”江陰市富仁高科股份有限公司研發(fā)工程師王雷君告訴記者，值得一提的是，該機(jī)器人整體設(shè)備國產(chǎn)化率達(dá)到90%以上。

那么這臺機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中究竟是怎樣運(yùn)行的呢？記者通過中國石油西藏銷售公司加油機(jī)器人(試驗(yàn))暨智能識別提槍技術(shù)啟動(dòng)儀式的現(xiàn)場視頻看到，工作人員在中油好客e站App點(diǎn)擊下單機(jī)器人加油，處于待機(jī)狀態(tài)的機(jī)器人立即被“喚醒”，在用AI快速識別并精準(zhǔn)定位油箱蓋后，伸出兩只機(jī)械手，一只開蓋，一只加油，短短幾分鐘就完成了操作。

也就是說，從進(jìn)站、加油到出站，駕駛員全程無須下車，也不需要與站內(nèi)人員或者加油槍等物體產(chǎn)生任何接觸，唯一動(dòng)作就是在手機(jī)上輕輕一點(diǎn)，完成下單。

不同車型油箱蓋位置不同，機(jī)器人如何精準(zhǔn)定位，順利打開油箱蓋成為關(guān)鍵。“這款加油機(jī)器人采用2D+3D視覺組合，通過2D輔助、3D精準(zhǔn)定位來提高視覺的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)性。設(shè)備上有一個(gè)可移動(dòng)平臺的設(shè)計(jì)，提高了機(jī)器人對停車范圍的適應(yīng)性，機(jī)器人可在基座上升高、降低，并實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)，服務(wù)不同長度、不同停車位置的車輛，精度可達(dá)毫米級。”王雷君解釋道，同時(shí)，加油手和油槍采用了一體式的柔性集成式設(shè)計(jì)，可以適應(yīng)車輛的小幅擺動(dòng)，不會對車輛的加油口和油槍造成損傷。

據(jù)介紹，江陰市富仁高科股份有限公司自2018年起就開始研發(fā)這款加油機(jī)器人，僅是在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，機(jī)器人已經(jīng)歷了三大樣機(jī)的迭代。“由于還未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，趙立堅(jiān)微博上發(fā)的是現(xiàn)在唯一面世的一臺加油機(jī)器人，西藏是我們的一個(gè)試點(diǎn)，這臺機(jī)器人與我們最初的設(shè)計(jì)理念最為接近，且實(shí)際使用情況較為溫和。”王雷君直言，目前，加油機(jī)器人是石油石化領(lǐng)域的新賽道，很少有加油站能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自助服務(wù)，加油機(jī)器人可以做到7×24小時(shí)不停歇地工作，提高整個(gè)加油站的工作效率。

今年，富仁高科計(jì)劃增加加油機(jī)器人的商用適應(yīng)度，同時(shí)面向全國其他省市區(qū)加大推行力度。“實(shí)際上，西藏試點(diǎn)的這臺機(jī)型，在平原地區(qū)都可以使用。現(xiàn)在我們需要做的，是一些面向極寒地區(qū)的技術(shù)處理以及西藏地區(qū)特殊車型的適配工作。”王雷君說。

記者了解到，配合該機(jī)器人的使用，中國石油西藏銷售公司還研發(fā)了智能識別提槍技術(shù)，在原有加油槍的基礎(chǔ)上增加了提槍識別、身份認(rèn)證等特殊結(jié)構(gòu)，確保異常拔槍時(shí)停止出油，可避免加油過程中油槍脫離油箱口噴油帶來的安全問題。同時(shí)，通過安全加油控制系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，進(jìn)一步嚴(yán)控加油開停過程油氣散發(fā)，提升了環(huán)保能力。

“加油機(jī)器人和智能識別提槍技術(shù)在高原環(huán)境下投入使用，為廣大消費(fèi)者提供了全新消費(fèi)體驗(yàn)，是創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略、大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新決策部署的重要舉措。”西藏自治區(qū)科技廳能源研究中心辦公室主任洛松澤仁表示。未來，中國石油西藏銷售也將在海拔4500米以上的那曲、阿里地區(qū)加油站陸續(xù)推廣，進(jìn)一步降低高海拔地區(qū)員工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高服務(wù)效率。

新華日報(bào)·交匯點(diǎn)記者 洪葉